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[实用新型]缝纫作业面-CN201120456844.9有效
发明人：王周琴 -专利权人：上海宝星缝纫设备有限公司;上海宝狮缝纫机有限公司;王周琴
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： D05B73/04 文献下载
摘要：一种适于大型粗料缝合的缝纫作业面，包括操作板、运动连杆和上部横撑，操作板固定在左右侧板上，上部横撑固定在左右侧板上且位于操作板上方；运动连杆与连接块下端铰接，连接块上端铰接在上部横撑上；一连接板固定在上部横撑上
缝纫作业

[发明专利]法面作业车-CN97112726.3无效
发明人：冈本俊仁 -专利权人：冈本俊仁
申请日： 1997-06-17 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种法面作业车，可以在法面上安全而便利地移动，可以安全、高效、方便地搬动货物或用油压机械等进行作业，包括车体；安装在该车体上的、可在法面上行走的行走装置；设在车体上部的作业台；安装在该作业台与车体之间的作业台支持装置，该支持装置可将作业台保持在基本水平的位置上；使用了1个以上绞盘的悬吊装置，安装成能够从法面上部以悬吊状态支持车体。
作业

[实用新型]壁面作业装置-CN202020124751.5有效
发明人：陈凯;吴振宇;吴道增;陈宏;许向阳;刘曼 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁面作业装置，包括：支架本体；行走部件，设于所述支架本体下部，用于驱动所述支架本体移动；作业平台，设于支架本体上部，用于提供作业空间；侧支撑部件，设于所述支架本体朝向壁面的一侧，用于为所述作业平台朝向所述壁面的一侧提供支撑本实施例中，壁面作业装置整体组成简易，组成结构上简单轻巧，通过行走部件可驱动支架本体移动，从而在有车辆驶来时快速避让行车；设于所述支架本体朝向壁面的一侧的侧支撑部件为作业平台提供了稳定的支撑，从而保证施工过程安全可靠；作业平台提供了合适的作业空间，施工人员在作业平台上可以保持腿部正常直立，且上半身也有空间能自由舒展，保证施工人员可以处于舒服的操作姿态。
作业装置

[发明专利]作业机械作业面构建方法、装置、设备及作业机械-CN202111131840.8在审
发明人：厉秀珍;史雨雨;刘明亮 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械作业面构建方法、装置、设备及作业机械，属于智能作业机械技术领域，方法通过获取点云数据的激光雷达位置坐标；基于工程坐标系，转换所述点云数据的激光雷达位置坐标为工程位置坐标；获取所述作业机械作业时的动作参数，根据所述动作参数更新所述工程位置坐标为建模位置坐标，并得到更新点云数据；根据所述更新点云数据，构建作业机械作业面，通过将点云数据放置于工程坐标系中，可以实现多个作业机械的协同作业，通过作业机械自身的动作参数变化对点云数据进行实时更新，不再将作业机械视为整体，使得构建的作业机械作业面更加精确，有助于提高作业机械的作业效率。
作业机械构建方法装置设备

[发明专利]塔罐体的内壁面作业装置及使用该作业装置的内壁面作业方法-CN03805116.8无效
发明人：藤原礼范;伊藤雅章 -专利权人：大王制纸株式会社
申请日： 2003-05-08 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：由设置于塔罐体(1)内部的垂吊支承基体(8)使吊梁体(9)可在上下方向进行移动地对之进行垂吊支承，并且，通过引导机构(Z)将作业单元(20)可进行上下方向及/或左右方向移动地安装于所述吊梁体(9)，借助所述作业单元(20)对所述塔罐体(1)的内壁面(1d)进行焊接等作业。凭借如此构成，沿上下方向移动所述吊梁体(9)，便可容易地对所述作业单元(20)的作业高度位置进行变更设定，作业中的更换高度作业极其简化或者不须进行更换高度作业，可实现作业安全性及作业效率的提高。
塔罐体内壁作业装置使用方法

[发明专利]作业信息的确定方法、装置及作业设备-CN202010283537.9有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;邱红波;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
作业信息确定方法装置设备

[实用新型]尼龙油管切断装置-CN201820275610.6有效
发明人：谢勇 -专利权人：福州诺贝尔福基机电有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提出尼龙油管切断装置，包括控制模块和设于设备作业面处的若干切刀，所述切刀设于管身定形槽的多个切割位处；所述设备作业面数量为两个，设备作业面可在手动作业状态和自动作业状态间切换且设备作业面处设有切换感应开关，各设备作业面内的切刀动作同步，当作业面切换为自动作业状态时，该作业面内的各切刀处于禁用状态；当设备作业面切换为手动作业状态时，该作业面内的各切刀处于启用状态，当手动状态作业面的切刀执行断管作业时，手动状态作业面内各切割位处的切刀对嵌于管身定形槽处的尼龙油管同时进行切断操作；本实用新型能以多作业面方式提升尼龙油管的生产效率，并且有良好的切割质量。
切刀设备作业作业面尼龙油管切割本实用新型切断装置手动状态手动作业自动作业状态时管身动作同步感应开关禁用状态控制模块启用状态生产效率

[发明专利]一种无人碾压机群路径规划方法-CN202010465450.3有效
发明人：崔博;王晓玲;王佳俊;任炳昱;吴斌平 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人碾压机群路径规划方法，该方法依次包括如下步骤：仓面拆分、子仓面内作业路径规划、子仓面间转场作业路径规划和机群作业路径拆分；其中仓面拆分是将总作业仓面拆分为若干个子仓面；子仓面内作业路径规划是对碾压机在子仓面内的碾压作业路径进行规划；子仓面间转场作业路径规划是对碾压机在不同子仓面间的转场作业路径进行规划；机群作业路径拆分是将规划的作业路径汇总后分配给各个碾压机。本发明可满足复杂仓面条件下无人碾压机群作业要求，满足施工质量，提高了施工进度，而且无碰撞作业路径规划符合安全要求。
一种无人碾压机群路径规划方法

[发明专利]一种双面对准刻蚀的硅通孔制作工艺-CN202210749278.3在审
发明人：李媛媛 -专利权人：广东越海集成技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01L21/3065 文献下载
摘要：本发明的双面对准刻蚀的硅通孔制作工艺，包括第一作业面图形光刻、第一作业面丙酮清洁、第一作业面干法刻蚀、第一作业面干法去胶、第一作业面贴胶带、第二作业面减薄、第二作业面图形光刻、第二作业面清洁、第二作业面干法刻蚀、第二作业面干法去胶、去除胶带的步骤。
一种双面对准刻蚀硅通孔制作工艺

[发明专利]一种智能地、空、壁面三栖作业系统及其操作方法-CN201910322652.X在审
发明人：陈务军;贾林睿;董鹏;敬忠良;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 -专利权人：苏州翼搏特智能科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统及操作方法。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统固定于多旋翼飞行器的下方，用于将壁面作业模块悬挂于多旋翼飞行器，且在壁面作业模块准备吸附于目标作业面时，将壁面作业模块从飞行悬挂位置运输至吸附准备位置。相比于现有技术，本发明采用模块化连接形式，利用悬挂及辅助吸附系统使得壁面作业模块在飞行悬挂位置与吸附准备位置之间进行自主往复运动，从而能够实现地面、空中以及目标作业壁面之间的多环境自主移动作业。
一种智能壁面三栖作业系统及其操作方法

[实用新型]一种智能地、空、壁面三栖作业系统-CN201920547834.2有效
发明人：陈务军;贾林睿;董鹏;敬忠良;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 -专利权人：苏州翼搏特智能科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统固定于多旋翼飞行器的下方，用于将壁面作业模块悬挂于多旋翼飞行器，且在壁面作业模块准备吸附于目标作业面时，将壁面作业模块从飞行悬挂位置运输至吸附准备位置。相比于现有技术，本实用新型采用模块化连接形式，利用悬挂及辅助吸附系统使得壁面作业模块在飞行悬挂位置与吸附准备位置之间进行自主往复运动，从而能够实现地面、空中以及目标作业壁面之间的多环境自主移动作业。
一种智能壁面三栖作业系统

[实用新型]适用于复合材料加压成型的自锁模具-CN202021581548.7有效
发明人：穆龙飞 -专利权人：上海闳约复合材料科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29C70/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于复合材料加压成型的自锁模具，包括上模以及下模，所述上模的下面包括依次连接的第一上模作业面、第二上模作业面以及第三上模作业面，所述下模的上面包括依次连接的第一下模作业面、第二下模作业面以及第三下模作业面，当所述上模安装在下模上时，所述第一上模作业面、第二上模作业面、第三上模作业面分别与第一下模作业面、第二下模作业面、第三下模作业面匹配贴合，本实用新型通过上模凹槽匹配下模凸台和/或上模凸台匹配下模凹槽，
适用于复合材料加压成型模具

[发明专利]一种岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法-CN202111280387.7在审
发明人：刘宇;王帅;李鑫;李金光;王君杰 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法，旨在解决在岩石二次破碎作业中，作业面与作业点智能化选取问题。获取目标区域图像信息；将所述目标区域图像信息输入到岩石检测网络检测目标岩石；对所述目标岩石进行点云提取获得目标岩石点云；将所述目标岩石点云进行平面分割得到拟合平面；对所述拟合平面进行离群点剔除得到候选作业面；对所述候选作业面进行表面积估算；判断所述候选作业面是否满足作业条件并确定作业面；根据所述作业面确定作业点。本发明提供的方法实现了岩石二次破碎作业面与作业点的高精度、智能化确定。
一种岩石二次破碎作业确定方法

[发明专利]工程机械-CN201710086185.6有效
发明人：森木秀一;山田弘幸;枝村学;坂本博史 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：该工程机械具有：将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部；检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部；检测或推定作业机位置的作业机位置获取部；基于作业机位置来从由设计面信息存储部存储的多个设计面获取主目标面并基于多个设计面来获取可能成为下一个主目标面的预测目标面的目标面获取部；根据作业机位置与主目标面的位置关系来修正作业机的速度的动作控制部；和显示作业机位置与主目标面的位置关系的显示装置，目标面获取部具有预测目标面运算部，该预测目标面运算部基于作业机位置来将位于作业机的速度矢量方向上的设计面确定为预测目标面
工程机械

[发明专利]填埋场作业面车载移动除臭装置-CN201610257023.X在审
发明人：李领明;张彦敏;彭金豪;陈石;贾子良;叶国昌;王刚;廖春生;吕丹丹;李昌;李凯;王磊;戢伟 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司;深圳市下坪固体废弃物填埋场;东江环保股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及填埋场作业面车载移动除臭装置。本发明具有针对作业面臭气成分强、去除臭气效率高、操作简单、移动方便及维修率低等优点。
填埋场作业车载移动除臭装置

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